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Integración por sustitución o cambio de variable

Contenido de esta página:

  • Introducción
  • Cambios de variable recomendados
  • 20 integrales indefinidas resueltas por sustitución

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Introducción

Como indica su nombre, este método de integración consiste en la aplicación de un cambio de variable para simplificar el integrando. No vamos a explicar el método formalmente, pero los pasos a seguir son los siguientes:

Método de integración por sustitución:

  1. Escoger un cambio de variable \(z =\) función de \(x\).
  2. Despejar \(x\) para calcular \(dx\).
  3. Sustituir en la integral y resolverla.
  4. Deshacer el cambio de variable.

Ejemplo

Vamos a resolver una integral muy sencilla (es una integral directa) por el método de sustitución. Consideremos la siguiente integral:

Resolución detallada de integrales mediante el método de integración por sustitución o cambio de variable. Integrales resueltas y explicadas. Bachiller, bachillerato, universidad, cálculo integral.

1. Buscamos un cambio de variable que sea función de \(x\), por ejemplo,

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2. Aislamos \(x\) y derivamos:

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3. Sustituimos en la integral:

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Observad que hemos cambiado \(\sqrt{x}\) por \(z\) y \(dx\) por \(2zdz\). Resolvemos la integral:

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4. Ya sólo queda deshacer el cambio de variable:

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Por tanto, la integral inicial es

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Nota: no olvidemos la constante de integración (a la que hemos llamado \(K\)).


La dificultad del método es escoger un cambio útil, ya que, en caso contrario, la integral resultante puede ser de mayor dificultad. En la siguiente tabla se recogen los cambios de variable que tienen alta probabilidad de funcionar en las integrales que usualmente veremos:

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El método de cambio de variable es un poco más complicado cuando se aplica en integrales definidas porque, al cambiar la variable, deben actualizarse los extremos de integración. Por ejemplo, si los extremos de la integral inicial con variable \(x\) son 0 y 1 y la nueva variable es \(z =2x\), entonces, los nuevos extremos serán 0 y 2. No obstante, una sencilla forma de evitar este problema es resolver primero la integral indefinida.

10 Integrales resueltas por sustitución

Nota previa: en alguna de las integrales necesitaremos la primitiva del cuadrado del coseno:

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Integral 1 dificultad

Integral de un cociente con exponenciales:

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SOLUCIÓN

Atendiendo a la tabla, escogemos el cambio de variable

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Con este cambio, \(e^{3x} = z^3\), así que obtendremos un cociente de polinomios.

Despejamos \(x\) aplicando logaritmos:

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Derivamos para calcular \(dx\) (respecto de \(x\) en el lado izquierdo y respecto de \(z\) en el derecho):

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Sustituimos en la integral y simplificamos (no olvidéis sustituir también \(dx\)):

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La integral obtenida es inmediata (un logaritmo):

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Deshacemos el cambio de variable:

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Por tanto,

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Nota: el valor absoluto ya no es necesario porque el argumento nunca es no positivo.



Integral 2 dificultad

Integral de un cociente con logaritmos naturales:

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SOLUCIÓN

Como se indica en la tabla, escogemos el cambio

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Despejamos \(x\) y derivamos:

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Sustituimos en la integral y simplificamos:

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La integral que queda es inmediata, ya que podemos escribirla como una suma:

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Deshaciendo el cambio, tenemos:

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Integral 3 dificultad

Integral de una raíz cuadrada:

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SOLUCIÓN

Teniendo en cuenta la tabla, escogemos el cambio

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Sustituimos en la integral:

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Como ya sabemos (lo recordamos en la nota previa), la integral del coseno al cuadrado es

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Deshaciendo el cambio de variable,

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Nota: la razón de escoger el cambio \(x = \sin(z)\) cuando en el integrando tenemos \(\sqrt{1-x^2}\) es para aplicar la identidad fundamental \(1 - \sin^2(x) = \cos^2(x)\), con lo que se consigue eliminar el signo radical y así simplificar el integrando. Esto no significa que no podamos usar otro cambio de variable, ni que éste vaya a funcionar mejor o peor.



Integral 4 dificultad

Integral de un cociente con raíz cuadrada en el denominador:

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SOLUCIÓN

Escogemos el cambio de variable \(z^2\) igual al radicando para que desaparezca la raíz cuadrada (por estár al cuadrado). Luego sea

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Despejamos \(x\) y derivamos:

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Sustituimos en la integral y simplificamos:

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Calculamos la integral directa que queda:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Por tanto,

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Integral 5 dificultad

Integral de un producto con raíz cuadrada:

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Nota: en realidad, esta integral es inmediata, pero la vamos a resolver por sustitución.

SOLUCIÓN

Escogemos un cambio de variable para eliminar la raíz:

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Sustituimos en la integral:

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Simplificando, se obtiene la integral

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Deshacemos el cambio:

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Por tanto,

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Integral 6 dificultad

Integral de un cociente con exponenciales y raíz cuadrada:

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SOLUCIÓN

Vamos a resolver esta integral de forma un poco distinta a las anteriores (sin despejar \(x\)).

Atendiendo a la tabla, escogemos el cambio

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Aplicamos el cambio:

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Observad que hemos cambiado directamente \(e^xdx\) por \(dz\).

La integral obtenida es directa por ser la derivada del arcoseno.

Por tanto, deshaciendo el cambio,

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Integral 7 dificultad

Integral de un producto de potencias del seno y del coseno:

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SOLUCIÓN

Como el exponente del seno es impar, utilizaremos el cambio

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Escribimos el seno en función de la nueva variable:

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Aplicamos el cambio de variable:

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Deshacemos el cambio:

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Por tanto,

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Integral 8 dificultad

Integral de un cociente de funciones trigonométricas:

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SOLUCIÓN

Tenemos un seno y un coseno en el integrando, pero como ambos tienen exponente impar, podemos escoger el cambio \(z=sin(x)\) ó \(z=cos(x)\). Elegimos el primero:

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Necesitamos calcular el coseno de \(x\) en función de la nueva variable:

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Sustituimos en la integral y simplificamos:

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La integral obtenida es directa (un logaritmo):

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Deshacemos el cambio:

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Por tanto,

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Integral 9 dificultad

Integral de una raíz cuadrada:

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SOLUCIÓN

Atendiendo a la tabla, escogemos el cambio

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Aplicamos el cambio:

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Simplificamos:

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En la nota previa recordamos el resultado de la integral del cuadrado del coseno:

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Por tanto, deshaciendo el cambio de variable,

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Podemos simplificar un poco el resultado teniendo en cuenta las siguientes identidades trigonométricas:

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El resultado que obtenemos es

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Integral 10 dificultad

Integral de un cociente de potencias de seno y del coseno:

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SOLUCIÓN

Según la tabla, como los exponentes son pares, escogemos el cambio

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Como vamos a utilizar la tangente, reescribimos la integral:

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Si dividimos la identidad fundamental entre el coseno al cuadrado:

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Continuamos simplificando:

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Aplicamos el cambio:

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Por tanto, deshaciendo el cambio,

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Integral 11 dificultad

Integral de exponencial:

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SOLUCIÓN

La integral de \(e^x\) es directa y la conocemos. Aplicaremos el cambio de variable \(z = \sqrt{x}\) para tener una integral parecida:

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Aplicamos el cambio:

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La dificultad de esta integral consiste en que debemos aplicar integración por partes. Sean \(u = z\) y \(dv = e^z dz\), entonces, derivando e integrando tenemos

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Recordamos la fórmula de integración por partes:

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La aplicamos:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Por tanto, la integral inicial es

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Nota: no olvidemos el 2 que sacamos inicialmente fuera de la integral.



Integral 12 dificultad

Integral de logaritmo entre potencia:

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SOLUCIÓN

Consideremos el cambio de variable \(s = \ln(x)\), entonces:

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Sustituimos en la integral:

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La integral es sencilla si aplicamos integración por partes.

Sean \(u = s\) y \(dv = e^{-2s}ds\). Entonces,

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Aplicamos la fórmula:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Por tanto,

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Integral 13 dificultad

Integral de función racional:

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SOLUCIÓN

La tabla que vimos al inicio nos aconseja escoger el cambio \(x = \tan(z)\) cuando tenemos \(\sqrt(1+x^2)\). Usaremos este cambio aunque no tenemos la raíz cuadrada. Entonces,

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Aplicamos el cambio en la integral:

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Ahora debemos recordar la siguiente identidad trigonométrica (demostrada en identidades trigonométricas):

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Operamos en el integrando:

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Por tanto, tenemos

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En la nota previa anterior a las integrales de esta página dimos el resultado de la última integral:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Luego el resultado de la integral inicial es

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Nota: si operamos un poco (no es sencillo), podemos simplificar más el resultado:

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Con lo que la integral sería

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Integral 14 dificultad

Integral de secante:

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SOLUCIÓN

Podemos reescribir la integral:

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Consideremos el cambio de variable \(u = sin(x)\). Entonces,

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Lo aplicamos:

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Observad que el polinomio del denominador es

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Luego por el teorema fundamental del álgebra podemos escribir

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Sumamos las fracciones para hallar \(A\) y \(B\) dando valores a \(u\):

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  • Si \(u = 0\), entonces

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de donde \(A = B-1\).

  • Si \(u = 2\), entonces

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Resolviendo el sistema, tenemos \(A=-1/2\) y \(B = 1/2\), así que

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Luego tenemos

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Estas integrales son directas:

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Por tanto,

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Volviendo atrás,

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Por tanto,

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Integral 15 dificultad

Integral de función radical:

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SOLUCIÓN

Recordamos una identidad trigonométrica básica:

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Podremos aplicar esta identidad si escogemos el cambio \(x = \sec(z)\):

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Aplicamos el cambio en la integral:

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La integral resultante la hemos resuelto anteriormente:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Por tanto,

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Nota: podemos usar la siguiente relación

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Entonces la integral quedaría como

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Integral 16 dificultad

dificultad

Nota: esta integral es extremadamente difícil de resolver.

Integral de función racional:

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SOLUCIÓN

Debemos escoger un cambio de variable del tipo \(z = x^n\). Ahora bien, determinar \(n\) para no complicar la integral no es fácil.

A modo de ejemplo, supongamos que escogemos \(z = x^6\). Lógicamente, al sustituir en el denominador no tenemos problema. Sin embargo, lo tenemos cuando queremos sustituir \(x^8\):

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Por esta razón, primero vamos a reescribir el integrando:

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Ahora podemos considerar el cambio de variable \(z=x^3\) y veremos que sustituir \(x^2\) no será un problema porque es la derivada de \(x^3\).

Derivamos:

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Aplicamos el cambio de variable en la integral:

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Esto nos ha permitido simplificar un poco el integrando, pero no lo suficiente. Tenemos la integral de una función racional con el grado del polinomio del denominador (4) mayor que el del numerador (2). Podemos aplicar el teorema fundamental del álgebra para escribir la fracción como una sumad de fracciones simples.

El polinomio del denominador es \((1+z^2)^2\), de cuya forma factorizada podemos deducir que tiene dos raíces complejas (conjugadas) de multiplicidad 2, luego podemos descomponer el integrando como sigue:

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Para poder hallar las letras \(a\), \(b\), \(c\) y \(d\) sumamos las fracciones y damos valores a \(z\):

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  • Si \(z=0\), tenemos

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  • Si \(z=1\), tenemos

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Entonces,

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  • Si \(z = -1\), tenemos

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Entonces,

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  • Si \(z = 2\), tenemos

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Entonces,

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Luego tenemos un sistema de 3 ecuaciones y 3 incógnitas (\(a\), \(c\) y \(d\)):

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La solución del sistema anterior es (lo hemos resuelto por la regla de Cramer):

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Y ya sabemos que \(b = -d = 1\).

Luego tenemos

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Por tanto,

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La primera integral es directa:

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La segunda la hemos resuelto anteriormente (Integral 13):

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Por tanto, recapitulando, tenemos

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Luego, deshaciendo el cambio de variable (\(z = x^3\)), tenemos

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Por tanto, la integral inicial es

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Integral 17 dificultad

Integral de cociente con raíz cuadrada:

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SOLUCIÓN

Sea \(x = z^2\), entonces

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Aplicamos el cambio:

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La integral que queda es directa:

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Deshacemos el cambio de variable:

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Integral 18 dificultad

Integral de arcoseno:

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SOLUCIÓN

El cambio evidente que debemos escoger es

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Lo aplicamos a la integral:

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La integral que queda es sencilla si aplicamos integración por partes. Tomaremos \(u = z\) y \(dv = \cos(z)dz\), así que

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Aplicamos la fórmula:

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Finalmente, deshacemos el cambio de variable:

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Nota: podemos también usar la relación

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Integral 19 dificultad

Integral de arcoseno:

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SOLUCIÓN

Esta integral se parece a la anterior y aplicaremos un cambio análogo:

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Aplicamos el cambio en la integral:

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La integral que queda es fácil de resolver integrando por partes teniendo en cuenta que \(\sin(z)\cos(z)\) es (casi) la derivada de \(\sin^2(z)\).

Luego sean \(u = 2z\) y \(dv =\sin(z)\cos(z)\), entonces:

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Aplicamos la fórmula:

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En la nota previa de las integrales proporcionamos la integral del coseno al cuadrado:

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Luego, teniendo en cuenta la identidad trigonométrica fundamental,

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Por tanto,

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Por tanto, deshaciendo el cambio, tenemos que la integral inicial es

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Nota: como ya hemos dicho anteriormente, podemos tener en cuenta que

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Por lo que podemos también escribir el resultado de la integral como

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Integral 20 dificultad

Integral de cociente con exponenciales y raíz cuadrada:

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SOLUCIÓN

El cambio de variable más lógico es

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Aplicamos el cambio en la integral:

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Nota: hemos escrito el punto multiplicativo justo antes de \(dz\) para que veamos claramente que hemos cambiado \(e^x dx\) por \(dz\).

Observemos que el cuadrado \((z-1)^2\) es casi el radicando:

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Por tanto, el radicando es

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Y la integral podemos escribirla como

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Consideramos ahora un nuevo cambio de variable:

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Aplicamos dicho cambio:

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La primera integral es directa (derivada de una raíz):

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Deshacemos los cambios de variable:

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Para resolver la segunda integral tenemos que aplicar el cambio sugerido en la tabla de la introducción:

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Aplicamos el cambio:

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Ahora, teniendo en cuenta que \(\sec^2(t)-1 = \tan^2(t)\), el integrando queda como

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Luego

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Esta última integral ya la hemos calculado anteriormente (Integral 14):

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Deshacemos los cambios de variable:

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Entonces, la integral inicial es la suma de las integrales \(I_1\) e \(I_2\) (más la constante de integración):

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Nota: si tenemos en cuenta que

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También podemos escribir \(I_2\) como

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